Mähroboter ohne Begrenzungskabel: GPS, RTK, LiDAR und Kamera im Vergleich

Was das Begrenzungskabel eigentlich leistet

Das klassische Begrenzungskabel spannt eine Schleife um die Mähfläche. Ein schwaches Signal im Draht erzeugt ein Magnetfeld, das der Roboter erkennt – die Grenze ist damit physisch definiert und unabhängig von Wetter, Licht oder Satellitenempfang. Das ist der Grund, warum Kabelsysteme als besonders störungsarm gelten.

Der Preis dafür ist Arbeit und Unflexibilität: Das Kabel muss verlegt, an Beeten und Teichen sauber geführt und bei Gartenumbauten neu gezogen werden. Beschädigungen durch Spaten oder Vertikutierer sind der häufigste Ausfallgrund und lassen sich nur durch Absuchen der Schleife finden.

GPS, RTK, LiDAR und Kamera – wie die Verfahren arbeiten

Reines GPS bestimmt die Position über Satellitensignale. Die Genauigkeit liegt im Bereich von Metern und schwankt mit Wetter und Abschattung. Für Kartierung und Zonenlogik reicht das, als alleinige Grenze zur Nachbarhecke nicht.

RTK (Real Time Kinematic) stellt eine zweite, ortsfeste Antenne auf, deren exakte Position bekannt ist. Aus der Differenz zwischen gemessenem und tatsächlichem Signal entstehen Korrekturdaten, mit denen der Roboter seine Position deutlich genauer bestimmt. Hersteller geben dafür Genauigkeiten im Zentimeterbereich an – Voraussetzung ist freie Himmelssicht für die Antenne und eine stabile Funkverbindung zum Gerät.

LiDAR tastet die Umgebung mit Laserimpulsen ab und misst Abstände zu Objekten. Daraus entsteht ein Abbild von Mauern, Beeten und Bäumen, das auch dann trägt, wenn kein Satellitensignal ankommt. Kamerasysteme werten stattdessen Bilder aus und unterscheiden Rasen von Weg, Beet oder Terrasse. Beide Verfahren sind auf brauchbare Sichtverhältnisse angewiesen.

In der Praxis kombinieren viele aktuelle Geräte mehrere Verfahren, etwa RTK für die Grobposition und LiDAR oder Kamera für Hindernisse in unmittelbarer Nähe. Welche Technik ein konkretes Modell nutzt, steht in der Modellbezeichnung oder den Herstellerangaben – wir übernehmen diese Angaben nur, wenn sie dort ausdrücklich genannt sind.

Wo kabellose Systeme an Grenzen stoßen

Typische Störfaktoren für RTK sind dichte Baumkronen, hohe Hauswände, Carports und schmale Reihenhausgärten: Das Satellitensignal wird abgeschattet oder von Fassaden reflektiert. Der Roboter fährt dann langsamer, kehrt zur Station zurück oder meldet Positionsverlust.

Kamerabasierte Navigation verliert bei Dämmerung, starkem Gegenlicht, Nässe und auf stark vermoosten oder ausgedünnten Flächen an Sicherheit, weil der Kontrast zwischen Rasen und Nicht-Rasen fehlt. LiDAR ist davon unabhängiger, hat aber Schwierigkeiten mit sehr flachen Grenzen ohne Kante – etwa dem Übergang von Rasen zu einer bündig verlegten Terrasse.

Unabhängig vom Verfahren gilt: Engstellen unter etwa einem Meter Breite und mehrere getrennte Rasenflächen sind die eigentliche Schwierigkeit. Prüfe vor dem Kauf, ob das Modell mehrere Zonen verwalten kann und wie der Weg dorthin aussieht.

Welche Lösung passt zu welchem Garten?

Offene, gut einsehbare Flächen ab etwa 300 m² ohne dichte Überdachung: RTK spielt hier seine Stärke aus, weil die Installation auf eine Antenne und eine App-geführte Kartierung schrumpft.

Grundstücke mit vielen Bäumen, Mauern oder Nebengebäuden: Systeme mit LiDAR oder Kameraunterstützung sind robuster gegen Abschattung. Erwarte trotzdem etwas mehr Konfigurationsaufwand für Sperrzonen.

Kleine, stark verwinkelte Gärten unter etwa 250 m² mit vielen Beeten: Ein Kabelsystem ist häufig die günstigere und störungsärmere Wahl, weil die Grenze exakt dort liegt, wo du sie verlegt hast.